教师名录

李冰珏副教授硕士生导师
所在院系:机器人系
办公室:机械楼554
电话:
邮箱:libj@seu.edu.cn
个人简介

基本情况｜Basic Information

李冰珏，副教授、硕导，2017年博士毕业于美国代顿大学机械与航空航天工程系，同年入职73882必赢欢迎光临网址。主持国自然青年基金等科研项目4项，参与省部级以上项目3项，论文发表在Advanced Materials，Advanced Functional Materials，Soft Robotics，Carbon，JMD，JMR等知名期刊，在ICMRA 2022作特邀报告，申请或授权发明专利6项。主持《机械制图》在线开放课程、《工程图学》数字教材建设，多次指导本科毕业设计获得院校级优秀，指导国家级SRTP项目，获省级微课竞赛三等奖、校级微课竞赛一等奖、校级奖教金、“优秀班主任”称号、代顿大学Outstanding Ph.D. Research Award等荣誉。

专业方向为机械设计及理论、机构运动学，目前主要研究兴趣为各类可变形态的刚-柔-软机器人与机构设计（实现方式包括但不限于连杆机构、连续体机构、张拉整体、折纸、剪纸、柔顺机构、气动结构、多刺激响应柔性材料等）、基于轮廓的形态计量学方法及其应用研究（方法包括可变形链、离散余弦变换、本轮圆等，应用对象包括二维/三维曲线、曲面，应用场景包括复杂三维形态软体机器人设计与运动控制、可穿戴医疗设备开发、医学影像处理、生物分类、计算机图像生成等各类涉及形态分析的问题）。

 

Li Bingjue, Associate Professor and Master’s Supervisor, earned her Ph.D. in Mechanical and Aerospace Engineering from the University of Dayton, USA, in 2017. In the same year, she joined the School of Mechanical Engineering at Southeast University. She has led four research projects, including the National Natural Science Foundation for Young Scholars, and participated in three provincial and ministerial-level projects. Her research has been published in renowned journals such as Advanced Materials, Advanced Functional Materials, Soft Robotics, Carbon, JMD, and JMR. She delivered an invited presentation at ICMRA 2022 and has applied for or been granted six invention patents.

She has directed the development of the online open course Mechanical Drawing and the digital textbook Engineering Graphics. Under her guidance, undergraduate graduation projects have repeatedly received university-level excellence awards, and she has supervised a national-level Student Research Training Program (SRTP) project. Her accolades include the Third Prize in a provincial micro-lecture competition, First Prize in a university-level micro-lecture competition, a university-level teaching award, the title of “Outstanding Class Advisor,” and the University of Dayton’s Outstanding Ph.D. Research Award.

Her research focuses on mechanical design and theory, as well as mechanism kinematics. Her current interests include the design of various reconfigurable rigid-flexible-soft robots and mechanisms (implemented through methods such as linkage mechanisms, continuum mechanisms, tensegrity structures, origami, kirigami, compliant mechanisms, pneumatic structures, and multi-stimuli-responsive flexible materials), as well as contour-based morphometric methods and their applications (including techniques like deformable models, discrete cosine transform, and epicyclic analysis, applied to 2D/3D curves and surfaces in contexts such as soft robot design and motion control, wearable medical device development, medical image processing, biological classification, computer-generated imagery, and other shape-analysis challenges).

 

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招生信息&团队介绍｜Our Group

本课题组常年招收硕士生与本科生，热忱欢迎优秀机械学子们加入！合作方式包括但不限于：

  • 大一～大三：主持/参与学生课题，参加学科竞赛、SRTP，可提前开展毕业设计

  • 大四：毕业设计

  • 报考硕士研究生：一般情况下，每年有1个普通计划名额（机械工程学硕或机械专硕），1～2个东蒙苏州联合研究生院招生名额（机械专硕，智能制造方向优先）；2024-2026每年均有0～1个卓越工程师专项名额（本部机械专硕可申请，与上海航天空间技术有限公司联合培养）。欢迎机械设计、机构学、机电工程、机器人等相关背景，有一定建模、仿真或编程基础的同学联系，请发简历（含研究课题、竞赛等经历）、研究计划、成绩单、语言能力证书等材料至libj@seu.edu.cn，来信请注明本科院校、姓名、毕业年份、报名必赢官网本部/东蒙苏州联合研究生院。

  • For international students who applies for Master's program: Please send curriculum vitae (including course or reseach projects, competition experience, etc.), research plan, undergraduate transcript (including grade ranking), publications, Chinese and English language proficiency certificates (according to SEU's requirements: HSK ≥ Level 4, TOEFL ≥ 80, IELTS ≥ 6.0) to libj@seu.edu.cn. Students with mechanical design, mechanisms and robotics backgrounds are preferred.

 

在读硕士研究生｜Current Graduate Students

  • 窦海威（2023级），研究课题：充气式双稳态变形轮式机器人

  • 殷静雯（2023级），研究课题：充气式折纸防护装置

  • 汤国雅（2024级，卓工），研究课题：太阳翼展开仿真

  • 陈雨倩（2024级），研究课题：剪纸结构智能诊疗头盔

  • 李智敏（2025级），研究课题：可变形三维表面形态分析与实现


在研本科生课题｜Ongoing Undergraduate Projects

  • 基于气动关节的刚柔耦合变胞机器人（2026，校级SRTP）

  • 可变形3D打印喷嘴研制与性能分析（2026，校级SRTP）

  • 幼儿颅骨畸形诊疗一体化智能头盔研究（2026，校级SRTP）

 

往届学生课题指导｜Previous Student Projects

往届学生课题指导.pdf

更新于2026年3月

学习经历
工作经历

2023年4月至今                73882必赢欢迎光临网址    副教授

2016年12月-2023年4月    73882必赢欢迎光临网址    讲师


公共事务：

2024年9月至今                73882必赢欢迎光临网址    教学委员会委员(东蒙、本科生国际交流等事务）

2021年1月-2024年2月      73882必赢欢迎光临网址    研究生事务

教授课程

教改项目

1、73882必赢欢迎光临网址校级系列数字教材《工程制图》，第一主编，2025年建设立项

2、73882必赢欢迎光临网址校级在线开放课程《机械制图》，课程负责人，64学时，2019年在中国大学MOOC上线

3、73882必赢欢迎光临网址校级在线开放课程《设计原理与方法II》，参与人（排5）


主讲课程

1、2023年至今，《设计原理与方法I（2）》，本科专业主干课，48学时，大二春季

2、2024年至今，《设计原理与方法I综合训练》，本科专业实践课，48学时，大二暑期

3、2025年至今，《现代制造技术前沿》，研究生类别必修课（面向东蒙机械-智能制造），48学时，研一秋季

4、2026年起，《机器人机构学》，研究生专业选修课，32学时，研一春季

5、2017年-2025年，《设计原理与方法II》，本科生专业主干课，48学时

6、2017年-2021年，《机械制图》系列课程，本科生大类学科基础课，24～64学时

7、2018年，《机器人学及应用（全英文）》，本科生专业选修课，32学时


其他主讲与助教课程

  • 主讲全英文课程@代顿大学中国研究院

1、2016年-2017年，工程力学（Engineering Mechanics，48学时）

2、2016年，电子电路学（Electrical and Electronic Circuits，48学时）

  • 实验课程助教@代顿大学

1、2015年，工程材料实验（Materials Laboratory）

  • 理论课程助教@代顿大学

1、2012年-2014年，计算机辅助绘图（Computational Graphics II）

2、2013年-2014年，计算方法（Computational Methods）

3、2012年-2016年，机械原理（Theory of Machines）

4、2014年，工程试验（Engineering Experimentation）

5、2012年-2014年，机械设计（Mechanical Design）

6、2015年，理论运动学（Theoretical Kinematics）

7、2013年、2016年，运动学设计原则（Kinematic Principles in Design）

8、2012年，运动学中的几何方法（Geometric Methods in Kinematics）

9、2014年，设计计算方法（Computational Methods for Design）

研究方向
可变形态刚/柔/软机器人与机构设计（Design of shape-changing rigid-compliant-soft robots and mechanisms）、复杂三维曲面形态测量学（morphometric methods for complex 3D surfaces）
审稿期刊
学术兼职
获奖情况

  • 2025年埃斯顿奖教金三等奖

  • 2022年73882必赢欢迎光临网址第29届青年教师授课竞赛三等奖，《机械制图》

  • 2021年73882必赢欢迎光临网址闵瑜校友奖励基金

  • 2021年73882必赢欢迎光临网址优秀班主任

  • 2019年江苏省高等学校微课教学比赛三等奖，《机械制图中利用辅助面法求两回转体表面交线》

  • 2018年度73882必赢欢迎光临网址微课教学比赛一等奖，《辅助面法求两回转体表面交线》

  • 2016年代顿大学Graduate Student Showcase Outstanding Ph.D. Research Award

  • 2015年代顿大学研究生暑期奖学金（Graduate Student Summer Fellowship），“Shape-changing extrusion dies”

  • 2013年代顿大学研究生暑期奖学金，“Kinematic synthesis of variable-geometry dies for polymer extrusion”

  • 2012年代顿大学研究生暑期奖学金，“Experimental validation of Statically Equivalent Serial Chain modeling”

论文著作

部分SCI期刊论文(#为共同一作，*为通讯作者)

  • Xiang Li#, Bingjue Li#, Peng Huang#, Youqiang Xing, Ze Wu, Lei Liu*, Light responsive liquid crystal elastomer with intramolecular polymerizable MXene for microneedle insertion control, Sensors and Actuators B: Chemical, 2025, 439: 137809. [IF=7.7]

  • Xiang Li#, Peng Huang#, Bingjue Li#, Jingwen He, Youqiang Xing, Ze Wu, Lei Liu*, Adaptive Multi-degree of Freedom Self-Oscillation in Fluids for Active Biodetection. Adv. Funct. Mater. 2025, 2503213. [IF=19.4]

  • Xiang Li, Lei Liu*, Peng Huang, Bingjue Li, Youqiang Xing, and Ze Wu, A highly adaptable soft pipeline robot for climbing outside millimeter-sized pipelines, Nano Energy, 2025, 134: 110566. [IF=16.8]

  • Jingwen He#, Peng Huang#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Ze Wu, and Lei Liu*, Bimodal photothermal-driven self-sustained oscillator based on MXene structure, Carbon, 2025, 233: 119878. [IF=10.5]

  • Jingwen He, Peng Huang, Bingjue Li, Youqiang Xing, Ze Wu, Tung‐Chun Lee, and Lei Liu*, Untethered soft robots based on 1D and 2D nanomaterials, Advanced Materials, 2025, 2413648. [IF=27.4]

  • Xiang Li#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, and Lei Liu*, Selaginella Lepidophylla-inspired multi-stimulus cooperative control MXene-based flexible actuator, Soft Robotics, 2023, 10(5): 861-872. [IF=7.784]

  • Jingwen He#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, and Lei Liu*, Multi-stimulus synergistic control soft actuators based on laterally heterogeneous MXene structure, Carbon, 2023, 202(1): 286-295. [IF=11.307]

  • Bingjue Li*, Shengmin Zhou, and Heng Nie, Surface representation and morphometric analysis based on discrete cosine transform, Evolutionary Biology, 49 (1), pp.102-122 (2022). [被正面引用于数学1区top期刊Chaos, Solitons & Fractals]

  • Huiqin Li, Ze Wu, Youqiang Xing, Bingjue Li, and Lei Liu*, Photoelectric synergistic response properties of the Ti3C2Tx MXene-CNT/PDMS bilayer actuator, Nano Energy, 2022, 103(A): 107821. [IF=19.069]

  • Bingjue Li*, Chirality sorting using a structured caustic vector vortex field, Journal of the Optical Society of America B - Optical Physics, 39 (6), pp.1676-1685 (2022). [获“编辑精选”(仅2篇)]

  • Bingjue Li*, Shengmin Zhou, Andrew P. Murray, and Gerard Subsol, Shape-changing chains for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines, Scientific Reports, 11(1), pp.21497 (2021).

  • Shengmin Zhou#, Bingjue Li#*, and Heng Nie, Parametric fitting and morphometric analysis of 3D open curves based on discrete cosine transform, Zoomorphology, 140(2), pp.301-314 (2021).

  • Bingjue Li*, David H. Myszka, and Andrew P. Murray, Design and experimental assessment of variable-geometry dies for polymer extrusion, Journal of Mechanical Design, 140 (1) (2018).

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, Journal of Mechanisms Robotics, 2015, 7(1), 011013. 


EI会议论文(*为通讯作者)

  • Heng Nie, Shengmin Zhou, and Bingjue Li*, Morphometric analysis of coronal craniosynostosis bones of facial cranium based on discrete cosine transform, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021, pp. 77-82, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512835.

  • Shengmin Zhou and Bingjue Li*, Shape fitting and morphometric analysis of open curves based on discrete cosine transform, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 1511-1515, Oct. 13, 2020

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, David H. Myszka, andGerard Subsol, Synthesizing planar rigid-body chains for morphometric applications, Proc. of the 2016 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Charlotte, NC, Aug. 21-24, 2016

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Designing variable-geometry extrusion dies that utilize planar shape-changing rigid-body mechanisms, Proc. of the 2015 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Boston, MA, Aug. 2-5, 2015

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, Proc. of the 2014 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Buffalo, NY, Aug. 17-20, 2014


会议报告

  • 窦海威，李冰珏*，胡青睿，汤国雅，殷静雯，基于仿手指气动执行器的双稳态轮腿转换结构，2025第十八届中国智能机器人大会，南京，2025年11月14-16日，分会报告

  • Bingjue Li, Mathematical and mechanical methods for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines, 2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA 2022), Nov. 25-27, 2022. 特邀报告

  • Bingjue Li, Andrew P. Murray, David H. Myszka, Gérard Subsol, 2D shape analysis of mandible outlines in fossil hominins utilizing synthesis techniques from planar mechanism design, The 6th International Symposium on Biological Shape Analysis (ISBSA), Nausicaa, Boulevard Sainte-Beuve, Boulogne sur mer, France, Jun. 25-28, 2019. 分会报告

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques for center of mass estimation using Statically Equivalent Serial Chain modeling, Proc. of the 24th Canadian Congress of Applied Mechanics Conference, Saskatoon, Saskatchewan, Canada, Jun. 2-5, 2013. 分会报告


学术讲座

  • 73882必赢欢迎光临网址学科交叉青年学者沙龙第32期：“智能形态测量学+空天智造：复杂可变形结构的形态—功能协同设计”，2025.11.27

  • 73882必赢欢迎光临网址健雄书院导师交流时间131期：“复杂中的简单：优雅的可变形态机构”，2024.2.27


科研项目

  • 横向技装项目，主持，2025-2026，36万元

  • 江苏省自然科学基金面上项目，仿生软体机器人的形态测量学关键技术研究，主持，2025-2028，15万元

  • 横向技装项目，主持，2025-2026，24万元

  • 江苏省自然科学基金面上项目，参与，2024-2027，15万元

  • 江苏省科技计划专项，参与，2023-2026，120万元

  • 国家自然科学基金青年项目，基于平面刚体链的古人类颅骨形态测量研究，主持，2019-2021，24万元

  • 73882必赢欢迎光临网址基本业务费，主持，2018-2019，9.6万元

  • 73882必赢欢迎光临网址人才引进启动项目，主持，2017-2018，10万元

  • National Science Foundation, 骨干成员, 2012-2015，36.4万美元

专利

李冰珏，聂恒，一种模块化桁架式的可组装变形机构（授权时间：2025.10.28，专利号：ZL202210985032.6）

李冰珏，窦海威，一种铰链驱动的双稳态轮腿转换机构（授权时间：2025.09.26，专利号：ZL202411800126.7）

李冰珏，聂恒，一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法（授权时间：2022.11.11，专利号：ZL202011522025.X）

李冰珏，周胜民，付帝，陈云飞，一种可改变模孔形状的聚合物挤出模具装置（授权时间：2021.06.11，专利号：ZL201911077332.9）

李冰珏，刘宏伟，一种轮辐式可变形机构及其设计方法（授权时间：2026.02.27，专利号：ZL202211385410.3）

李冰珏，陈乐彬，周胜民，聂恒，一种基于本轮傅里叶变换的二维轮廓形态表征方法（实质审查，申请号：202310774420.4）


李冰珏 机构运动学、可变形机构、软体机器人、形态分析
Tel:
Email:libj@seu.edu.cn
Add:
Personal Introduction

基本情况｜Basic Information

李冰珏，副教授、硕导，2017年博士毕业于美国代顿大学机械与航空航天工程系，同年入职73882必赢欢迎光临网址。主持国自然青年基金等科研项目4项，参与省部级以上项目3项，论文发表在Advanced Materials，Advanced Functional Materials，Soft Robotics，Carbon，JMD，JMR等知名期刊，在ICMRA 2022作特邀报告，申请或授权发明专利6项。主持《机械制图》在线开放课程、《工程图学》数字教材建设，多次指导本科毕业设计获得院校级优秀，指导国家级SRTP项目，获省级微课竞赛三等奖、校级微课竞赛一等奖、校级奖教金、“优秀班主任”称号、代顿大学Outstanding Ph.D. Research Award等荣誉。

专业方向为机械设计及理论、机构运动学，目前主要研究兴趣为各类可变形态的刚-柔-软机器人与机构设计（实现方式包括但不限于连杆机构、连续体机构、张拉整体、折纸、剪纸、柔顺机构、气动结构、多刺激响应柔性材料等）、基于轮廓的形态计量学方法及其应用研究（方法包括可变形链、离散余弦变换、本轮圆等，应用对象包括二维/三维曲线、曲面，应用场景包括复杂三维形态软体机器人设计与运动控制、可穿戴医疗设备开发、医学影像处理、生物分类、计算机图像生成等各类涉及形态分析的问题）。

 

Li Bingjue, Associate Professor and Master’s Supervisor, earned her Ph.D. in Mechanical and Aerospace Engineering from the University of Dayton, USA, in 2017. In the same year, she joined the School of Mechanical Engineering at Southeast University. She has led four research projects, including the National Natural Science Foundation for Young Scholars, and participated in three provincial and ministerial-level projects. Her research has been published in renowned journals such as Advanced Materials, Advanced Functional Materials, Soft Robotics, Carbon, JMD, and JMR. She delivered an invited presentation at ICMRA 2022 and has applied for or been granted six invention patents.

She has directed the development of the online open course Mechanical Drawing and the digital textbook Engineering Graphics. Under her guidance, undergraduate graduation projects have repeatedly received university-level excellence awards, and she has supervised a national-level Student Research Training Program (SRTP) project. Her accolades include the Third Prize in a provincial micro-lecture competition, First Prize in a university-level micro-lecture competition, a university-level teaching award, the title of “Outstanding Class Advisor,” and the University of Dayton’s Outstanding Ph.D. Research Award.

Her research focuses on mechanical design and theory, as well as mechanism kinematics. Her current interests include the design of various reconfigurable rigid-flexible-soft robots and mechanisms (implemented through methods such as linkage mechanisms, continuum mechanisms, tensegrity structures, origami, kirigami, compliant mechanisms, pneumatic structures, and multi-stimuli-responsive flexible materials), as well as contour-based morphometric methods and their applications (including techniques like deformable models, discrete cosine transform, and epicyclic analysis, applied to 2D/3D curves and surfaces in contexts such as soft robot design and motion control, wearable medical device development, medical image processing, biological classification, computer-generated imagery, and other shape-analysis challenges).

 

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招生信息&团队介绍｜Our Group

本课题组常年招收硕士生与本科生，热忱欢迎优秀机械学子们加入！合作方式包括但不限于：

  • 大一～大三：主持/参与学生课题，参加学科竞赛、SRTP，可提前开展毕业设计

  • 大四：毕业设计

  • 报考硕士研究生：一般情况下，每年有1个普通计划名额（机械工程学硕或机械专硕），1～2个东蒙苏州联合研究生院招生名额（机械专硕，智能制造方向优先）；2024-2026每年均有0～1个卓越工程师专项名额（本部机械专硕可申请，与上海航天空间技术有限公司联合培养）。欢迎机械设计、机构学、机电工程、机器人等相关背景，有一定建模、仿真或编程基础的同学联系，请发简历（含研究课题、竞赛等经历）、研究计划、成绩单、语言能力证书等材料至libj@seu.edu.cn，来信请注明本科院校、姓名、毕业年份、报名必赢官网本部/东蒙苏州联合研究生院。

  • For international students who applies for Master's program: Please send curriculum vitae (including course or reseach projects, competition experience, etc.), research plan, undergraduate transcript (including grade ranking), publications, Chinese and English language proficiency certificates (according to SEU's requirements: HSK ≥ Level 4, TOEFL ≥ 80, IELTS ≥ 6.0) to libj@seu.edu.cn. Students with mechanical design, mechanisms and robotics backgrounds are preferred.

 

在读硕士研究生｜Current Graduate Students

  • 窦海威（2023级），研究课题：充气式双稳态变形轮式机器人

  • 殷静雯（2023级），研究课题：充气式折纸防护装置

  • 汤国雅（2024级，卓工），研究课题：太阳翼展开仿真

  • 陈雨倩（2024级），研究课题：剪纸结构智能诊疗头盔

  • 李智敏（2025级），研究课题：可变形三维表面形态分析与实现


在研本科生课题｜Ongoing Undergraduate Projects

  • 基于气动关节的刚柔耦合变胞机器人（2026，校级SRTP）

  • 可变形3D打印喷嘴研制与性能分析（2026，校级SRTP）

  • 幼儿颅骨畸形诊疗一体化智能头盔研究（2026，校级SRTP）

 

往届学生课题指导｜Previous Student Projects

往届学生课题指导.pdf

更新于2026年3月

Educational Background

部分SCI期刊论文(#为共同一作，*为通讯作者)

  • Xiang Li#, Bingjue Li#, Peng Huang#, Youqiang Xing, Ze Wu, Lei Liu*, Light responsive liquid crystal elastomer with intramolecular polymerizable MXene for microneedle insertion control, Sensors and Actuators B: Chemical, 2025, 439: 137809. [IF=7.7]

  • Xiang Li#, Peng Huang#, Bingjue Li#, Jingwen He, Youqiang Xing, Ze Wu, Lei Liu*, Adaptive Multi-degree of Freedom Self-Oscillation in Fluids for Active Biodetection. Adv. Funct. Mater. 2025, 2503213. [IF=19.4]

  • Xiang Li, Lei Liu*, Peng Huang, Bingjue Li, Youqiang Xing, and Ze Wu, A highly adaptable soft pipeline robot for climbing outside millimeter-sized pipelines, Nano Energy, 2025, 134: 110566. [IF=16.8]

  • Jingwen He#, Peng Huang#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Ze Wu, and Lei Liu*, Bimodal photothermal-driven self-sustained oscillator based on MXene structure, Carbon, 2025, 233: 119878. [IF=10.5]

  • Jingwen He, Peng Huang, Bingjue Li, Youqiang Xing, Ze Wu, Tung‐Chun Lee, and Lei Liu*, Untethered soft robots based on 1D and 2D nanomaterials, Advanced Materials, 2025, 2413648. [IF=27.4]

  • Xiang Li#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, and Lei Liu*, Selaginella Lepidophylla-inspired multi-stimulus cooperative control MXene-based flexible actuator, Soft Robotics, 2023, 10(5): 861-872. [IF=7.784]

  • Jingwen He#, Ze Wu#, Bingjue Li#, Youqiang Xing, Peng Huang, and Lei Liu*, Multi-stimulus synergistic control soft actuators based on laterally heterogeneous MXene structure, Carbon, 2023, 202(1): 286-295. [IF=11.307]

  • Bingjue Li*, Shengmin Zhou, and Heng Nie, Surface representation and morphometric analysis based on discrete cosine transform, Evolutionary Biology, 49 (1), pp.102-122 (2022). [被正面引用于数学1区top期刊Chaos, Solitons & Fractals]

  • Huiqin Li, Ze Wu, Youqiang Xing, Bingjue Li, and Lei Liu*, Photoelectric synergistic response properties of the Ti3C2Tx MXene-CNT/PDMS bilayer actuator, Nano Energy, 2022, 103(A): 107821. [IF=19.069]

  • Bingjue Li*, Chirality sorting using a structured caustic vector vortex field, Journal of the Optical Society of America B - Optical Physics, 39 (6), pp.1676-1685 (2022). [获“编辑精选”(仅2篇)]

  • Bingjue Li*, Shengmin Zhou, Andrew P. Murray, and Gerard Subsol, Shape-changing chains for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines, Scientific Reports, 11(1), pp.21497 (2021).

  • Shengmin Zhou#, Bingjue Li#*, and Heng Nie, Parametric fitting and morphometric analysis of 3D open curves based on discrete cosine transform, Zoomorphology, 140(2), pp.301-314 (2021).

  • Bingjue Li*, David H. Myszka, and Andrew P. Murray, Design and experimental assessment of variable-geometry dies for polymer extrusion, Journal of Mechanical Design, 140 (1) (2018).

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, Journal of Mechanisms Robotics, 2015, 7(1), 011013. 


EI会议论文(*为通讯作者)

  • Heng Nie, Shengmin Zhou, and Bingjue Li*, Morphometric analysis of coronal craniosynostosis bones of facial cranium based on discrete cosine transform, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021, pp. 77-82, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512835.

  • Shengmin Zhou and Bingjue Li*, Shape fitting and morphometric analysis of open curves based on discrete cosine transform, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 1511-1515, Oct. 13, 2020

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, David H. Myszka, andGerard Subsol, Synthesizing planar rigid-body chains for morphometric applications, Proc. of the 2016 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Charlotte, NC, Aug. 21-24, 2016

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Designing variable-geometry extrusion dies that utilize planar shape-changing rigid-body mechanisms, Proc. of the 2015 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Boston, MA, Aug. 2-5, 2015

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, Proc. of the 2014 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Buffalo, NY, Aug. 17-20, 2014


会议报告

  • 窦海威，李冰珏*，胡青睿，汤国雅，殷静雯，基于仿手指气动执行器的双稳态轮腿转换结构，2025第十八届中国智能机器人大会，南京，2025年11月14-16日，分会报告

  • Bingjue Li, Mathematical and mechanical methods for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines, 2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA 2022), Nov. 25-27, 2022. 特邀报告

  • Bingjue Li, Andrew P. Murray, David H. Myszka, Gérard Subsol, 2D shape analysis of mandible outlines in fossil hominins utilizing synthesis techniques from planar mechanism design, The 6th International Symposium on Biological Shape Analysis (ISBSA), Nausicaa, Boulevard Sainte-Beuve, Boulogne sur mer, France, Jun. 25-28, 2019. 分会报告

  • Bingjue Li*, Andrew P. Murray, and David H. Myszka, Improving techniques for center of mass estimation using Statically Equivalent Serial Chain modeling, Proc. of the 24th Canadian Congress of Applied Mechanics Conference, Saskatoon, Saskatchewan, Canada, Jun. 2-5, 2013. 分会报告


学术讲座

  • 73882必赢欢迎光临网址学科交叉青年学者沙龙第32期：“智能形态测量学+空天智造：复杂可变形结构的形态—功能协同设计”，2025.11.27

  • 73882必赢欢迎光临网址健雄书院导师交流时间131期：“复杂中的简单：优雅的可变形态机构”，2024.2.27


Professional Experience
Teaching

  • 横向技装项目，主持，2025-2026，36万元

  • 江苏省自然科学基金面上项目，仿生软体机器人的形态测量学关键技术研究，主持，2025-2028，15万元

  • 横向技装项目，主持，2025-2026，24万元

  • 江苏省自然科学基金面上项目，参与，2024-2027，15万元

  • 江苏省科技计划专项，参与，2023-2026，120万元

  • 国家自然科学基金青年项目，基于平面刚体链的古人类颅骨形态测量研究，主持，2019-2021，24万元

  • 73882必赢欢迎光临网址基本业务费，主持，2018-2019，9.6万元

  • 73882必赢欢迎光临网址人才引进启动项目，主持，2017-2018，10万元

  • National Science Foundation, 骨干成员, 2012-2015，36.4万美元

Research Interests

李冰珏，聂恒，一种模块化桁架式的可组装变形机构（授权时间：2025.10.28，专利号：ZL202210985032.6）

李冰珏，窦海威，一种铰链驱动的双稳态轮腿转换机构（授权时间：2025.09.26，专利号：ZL202411800126.7）

李冰珏，聂恒，一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法（授权时间：2022.11.11，专利号：ZL202011522025.X）

李冰珏，周胜民，付帝，陈云飞，一种可改变模孔形状的聚合物挤出模具装置（授权时间：2021.06.11，专利号：ZL201911077332.9）

李冰珏，刘宏伟，一种轮辐式可变形机构及其设计方法（授权时间：2026.02.27，专利号：ZL202211385410.3）

李冰珏，陈乐彬，周胜民，聂恒，一种基于本轮傅里叶变换的二维轮廓形态表征方法（实质审查，申请号：202310774420.4）


Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications